fsd

 

 

FSD(Full Self-Driving)는 테슬라(Tesla)가 개발한 자율 주행 시스템을 의미합니다.

테슬라의 FSD 시스템은 자동차가 도로 주행을 완전히 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.

FSD는 여러 가지 하드웨어와 소프트웨어 기술을 통합하여 작동합니다.

아래는 FSD의 주요 구성 요소와 기능에 대한 설명입니다.

1.하드웨어 구성 요소

- 카메라: 테슬라 차량에는 8개의 외부 카메라가 장착되어 있으며, 이는 주변 환경을 360도 모니터링하여 도로 상황을 인식합니다.
-초음파 센서: 12개의 초음파 센서는 차량 주변의 물체를 감지하고 근거리 물체와의 충돌을 피하는 데 사용됩니다.
- 레이더: 전방 레이더는 먼 거리의 물체를 감지하고, 악천후에서도 작동하여 안전한 주행을 돕습니다.
- FSD 컴퓨터: 테슬라의 FSD 컴퓨터는 자율 주행 알고리즘을 처리하고, 실시간으로 주행 결정을 내립니다. 이 컴퓨터는 테슬라가 자체 개발한 고성능 하드웨어로, 고속 연산 능력을 자랑합니다.

2. 소프트웨어 및 알고리즘

- 신경망: 테슬라의 자율 주행 시스템은 딥러닝 신경망을 사용하여 주행 데이터를 학습합니다. 이를 통해 차량은 다양한 주행 상황에서 적절히 반응할 수 있습니다.
- 컴퓨터 비전: 차량에 장착된 카메라로부터 입력된 영상 데이터를 분석하여 차선, 신호등, 보행자, 차량 등을 인식합니다.
- 센서 융합: 여러 센서로부터 얻은 데이터를 종합하여 차량의 정확한 위치와 주변 환경을 파악합니다.
- 경로 계획: 도로 상황과 목적지까지의 경로를 실시간으로 계획하고 조정합니다.
- 자율 주행 기능: 차선 변경, 고속도로 주행, 자동 주차, 신호등 인식 및 반응, 도시 주행 등의 기능을 포함합니다.

3. 주요 기능

- 오토파일럿: 기본 자율 주행 기능으로, 차선 유지, 속도 조절, 전방 차량과의 거리 유지 등을 포함합니다.
- 네비게이트 온 오토파일럿: 고속도로 주행 시 자동으로 차선을 변경하고, 출구를 탐지하여 안전하게 고속도로를 빠져나가는 기능입니다.
- 오토 파크: 주차를 자동으로 수행합니다.
- 서몬(Summon): 차량이 주차된 자리에서 사용자에게 자동으로 이동해 오는 기능입니다.
- 풀 셀프 드라이빙(FSD): 완전한 자율 주행 기능을 목표로 하며, 현재 베타 테스트 중입니다. 도심 주행, 교차로 통과, 보행자 회피 등의 고급 기능이 포함됩니다.

 4. 현재와 미래

현재 테슬라의 FSD는 베타 버전으로 일부 사용자들에게 제공되고 있으며, 지속적인 업데이트와 테스트를 통해 더욱 완벽한 자율 주행을 목표로 하고 있습니다. 테슬라는 궁극적으로 FSD를 통해 인간의 개입 없이 완전한 자율 주행을 실현하는 것을 목표로 하고 있습니다.

Tesla의 Full-Self Driving (FSD) 기술은 2014년부터 현재까지 상당한 발전을 이루었습니다.

 

2014년: Tesla는 처음으로 Autopilot 기능을 도입했습니다.

이는 기본적인 차선 유지 및 적응형 크루즈 컨트롤 기능을 제공했습니다.

 

하드웨어 및 소프트웨어 발전

2016년: Tesla는 HW2 (Hardware 2)를 차량에 장착하기 시작했습니다.

이 하드웨어는 완전 자율 주행을 지원하기 위해 설계되었습니다.

 

2019년: Tesla는 HW3 (Hardware 3)라고도 알려진 완전 자율 주행 컴퓨터를 도입했습니다.

HW3에는 두 개의 FSD 칩이 포함되어 있어, 자율 주행에 필요한 방대한 데이터를 실시간으로 처리할 수 있습니다​ 

 

FSD 베타 프로그램

2020년 말: Tesla는 FSD 베타 프로그램을 시작하여 선택된 사용자들이

새로운 기능을 실제 도로 조건에서 테스트할 수 있게 했습니다.

 

2023년 5월: FSD Beta 11.3.1 버전이 테스트 풀에 출시되었습니다.

이 버전은 이동 의미 탐지의 정확성을 향상시켰으며, 운전자에게 FSD 의도에 대한 추가 피드백을 제공합니다.

 

2023년 5월: FSD Beta 12는 개발 중이며, 완전한 AI 모델을 도입할 예정입니다​ .

 

2023년 기준: 400,000명 이상의 Tesla 운전자가 FSD 베타 테스트 프로그램에 참여하고 있으며,

9천만 마일 이상의 FSD 활성화 주행 데이터를 제공했습니다​

 

 

글로벌 배포 및 도전 과제

2024년 4월: FSD는 중국에서 승인되었습니다. 그러나 호주에서는 일부 기능이 제한되어 제공됩니다​ .

2024년 7월: Tesla는 전 세계적으로 FSD 기능을 확장하고 있으며, 미국에서 제공되는 시내 도로 주행 기능을 포함한 고급 기능들이 다양한 지역에서 점차 도입되고 있습니다.

 

추가 데이터

2020년 4월 기준: Tesla는 공공 도로에서 30억 마일 이상의 주행 데이터를 수집했습니다​.

2024년 기준: Tesla의 자율 주행 소프트웨어는 컴퓨터 시뮬레이션에서 수십억 마일의 주행 데이터를 학습했습니다​.

 

Tesla의 FSD 기술은 지속적으로 발전하고 있으며,

다양한 지역에서 자율 주행 기능의 안전성과 효율성을 개선하기 위해 노력하고 있습니다.